機械工程課程輔導內容

國際學習

在國際學習項目中學習的特殊工程課題。經(jīng)導師同意和學習計劃批準后，可以計入專業(yè)學分。

熱力學原理

介紹熱力學的第一和第二定律。純物質和理想氣體的熱力學性質。對理想和實際過程進行分析，包括渦輪、泵、換熱器和壓縮機。

應用熱力學

對蒸汽和氣體循環(huán)的熱力學第一和第二定律進行分析，簡單純物質的性質關系，理想氣體混合物的性質，濕空氣測量，燃燒熱力學的基礎，熱工程系統(tǒng)設計中的熱力學應用。

機器人學導論

對工業(yè)和家庭領域常見的機器人進行數(shù)學建模的基礎知識。機器人的跨學科應用歷史，機器人分類，坐標系變換，剛體運動建模，正運動學和逆運動學，速度運動學。課程包括項目工作。

機器人運動規(guī)劃

本課程涵蓋機器人運動規(guī)劃的基礎知識。主題包括用于避障和環(huán)境映射的傳感系統(tǒng)，機器人定位，使用基于勢場、網(wǎng)格和采樣的最短路徑規(guī)劃，使用細胞分解、生成樹和勢場的覆蓋路徑規(guī)劃，深度神經(jīng)網(wǎng)絡及其在路徑規(guī)劃中的應用，受約束條件下的運動規(guī)劃，適應變化環(huán)境的規(guī)劃。課程包括項目工作。

機器人控制與動力學

機器人操作器建模和控制的基本概念，包括關節(jié)空間和任務空間控制，歐拉-拉格朗日動力學，獨立關節(jié)控制，整體機器人操作器控制，使用視覺反饋的機器人控制，帶有軌跡規(guī)劃器的機器人控制。課程將通過課程項目和整個課程的實際示例實施機器人控制器。

國際學習

在國際學習項目中學習的特殊工程課題。經(jīng)導師同意和學習計劃批準后，可以計入專業(yè)學分。

質點和剛體動力學

質點的運動學和動力學。相對于平移和旋轉觀察者的運動;慣性參考系;中心力和軌道。粒子和剛體群的運動學和動力學。運動的拉格朗日描述。

金屬切削原理

研究金屬切削過程，包括車削、成形、鉆削、磨削。二維和三維切削的力學。磨損原理和機制。刀具材料。表面粗糙度的理論預測。切削液的化學。實驗室時間包括機床操作。切削能量、力、應力和應變的實驗測定與這些條件的實際金屬切削條件之間的相互關系。

機械振動

一、二自由度線性系統(tǒng)的自由和受迫振動，帶有阻尼。瞬態(tài)振動。振動隔離。剛性轉子平衡。拉普拉斯變換的元素。

制造自動化

引入計算機集成制造(CIM)。自動化制造的基礎;計算機數(shù)控(CNC);生產(chǎn)經(jīng)濟學和生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化。

生產(chǎn)工程

介紹生產(chǎn)系統(tǒng)的現(xiàn)代技術，包括決策過程、經(jīng)濟分析、需求預測、生產(chǎn)和工藝設計與優(yōu)化、生產(chǎn)調度和統(tǒng)計質量控制。

機構分析與設計

在機構分析和合成中應用運動學?；谶\動需求和動力學傳遞力要求的連桿、凸輪和齒輪的類型和尺寸設計，與強度要求相對比。機構分析和設計中的圖形、分析和計算機方法。機構合成中的設計考慮。設計項目。

計算機輔助設計、建模和圖形

引入計算機輔助圖形、建模和設計。在小型和微型計算機系統(tǒng)上應用圖形軟件和硬件。交互式計算機圖形技術。廣泛研究線框和光柵計算機圖形。靜態(tài)和動態(tài)圖形表示方法。

機械元件設計

將工程力學、材料學和制造工藝的基礎應用于機械元件的設計和分析。

機械設計中的疲勞導論

工程元件疲勞壽命的設計計算方法。裂紋起始和裂紋傳播疲勞壽命;領域內當前文獻的介紹。強調應變壽命方法的有限壽命預測。

生物固體力學

非線性固體力學應用于生物組織建模和生物醫(yī)學器件設計的當代主題。研究非線性固體力學的理論方面，包括運動學、拉伸、應力和超彈性材料模型，以及當前文獻的綜述。軟生物組織的應力分析，組織功能和疾病，以及介入設備設計。還將討論與軟生物組織行為相關的機械測試、計算建模和仿真的現(xiàn)代技術。學生預計將查閱文獻并積極參與課堂討論。

汽車工程

汽車系統(tǒng)和部件的應用課程，包括發(fā)動機熱力學、燃燒過程、零部件的固體力學、懸掛幾何和動力學;包括一個團隊項目，設計典型大學FSAE汽車的系統(tǒng)或部件。

能源轉換的燃燒

燃燒過程和化學動力學導論。在固定和車輛動力裝置中生成氮氧化物、一氧化碳、煙塵和未燃燒碳氫化合物等污染物的機制。

傳熱

傳熱的導熱、對流和輻射的基礎知識。將傳熱的一般規(guī)律和熱交換應用于各種實際問題。一維、二維和三維問題的分析、數(shù)值和圖解解法。

流體力學 I

在流體系統(tǒng)中的質量、動量和能量守恒定律，流體靜力學，尺寸分析，不可壓、無黏和有黏流動，穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)流動，內部和外部流動。

流體力學 II

應用于推進系統(tǒng)和氣動測試設備的一維可壓縮流動。帶摩擦和加熱的流動。法線和斜激波。普朗特-邁耶流動。液體流動的選定主題。

線性系統(tǒng)理論

ODE解的復習，動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學建模，非線性行為的線性化，動力學的拉普拉斯域表示，傳遞函數(shù)，框圖代數(shù)，信號流圖，梅森法則，系統(tǒng)響應的瞬態(tài)分析，卷積積分，杜漢默爾積分，格林函數(shù)，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，勞斯-赫維茨法則，根軌跡，頻率響應，博德和極坐標表示，反饋系統(tǒng)簡介。

線性系統(tǒng)理論

介紹框圖代數(shù)、信號流圖、梅森法則、系統(tǒng)響應的瞬態(tài)分析、卷積積分、杜漢默爾積分、格林函數(shù)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯-赫維茨方法、根軌跡、頻率響應、博德和極坐標表示，以及反饋系統(tǒng)的介紹。

計算力學

主題包括初等數(shù)值分析、有限差分、初值問題、常微分方程和偏微分方程以及有限元技術。應用包括結構分析、傳熱和流體流動。

傳感器與數(shù)據(jù)分析導論

介紹常見傳感器的設計和行為，強調它們的正確使用和物理限制。在實驗室中，每種類型的傳感器都用于實際的工程問題，通過數(shù)據(jù)采集軟件獲取數(shù)據(jù)。還涵蓋數(shù)據(jù)分析技術，包括高斯統(tǒng)計學、不確定性分析、頻域研究，并在獲取的數(shù)據(jù)上使用。

應用測量實驗室

將在 ME 3263 中開發(fā)的基本測量技術應用于各種機械系統(tǒng)和過程。實驗室實踐包括在能量轉換、固體力學、動力學以及流體和熱科學中的測量，以及統(tǒng)計方法用于實驗數(shù)據(jù)的分析。

最優(yōu)設計原理

將數(shù)學優(yōu)化概念應用于工程設計問題的數(shù)值解決方案。啟發(fā)式方法用于不能使用高效的基于梯度的解決方法的優(yōu)化問題的解決。何時以及如何將設計問題轉化為優(yōu)化問題，選擇適當?shù)乃惴▉斫鉀Q它，如何解釋優(yōu)化結果以及在出現(xiàn)問題時如何診斷。

燃料電池

燃料電池作為一種替代能源轉換技術的高級課程。涵蓋的主題包括：燃料電池的熱力學和電化學、工作原理、燃料電池的類型、中高溫燃料電池的概述、聚合物電解質燃料電池和直接甲醇燃料電池。

計算流體動力學導論

基于壓力有限體積方法的計算流體動力學(CFD)。涵蓋的主題包括：流體流動的控制方程的積分導出，對擴散和對流方程的有限體積離散化，基于 SIMPLE 方法的壓力-速度耦合算法用于流場解決以及非定常問題的有限體積解。該課程還涵蓋大型線性方程系統(tǒng)的迭代和非迭代解決方法，以及計算解的驗證和驗證方法。

推進

現(xiàn)代推進系統(tǒng)中基本重要的物理和化學概念，包括火箭和空氣呼吸發(fā)動機。感興趣的主題包括推進能源來源、性能標準、一維氣體動力學、化學熱力學、燃燃、爆轟、火箭飛行性能、火箭分段、化學火箭、電推進、渦輪螺旋槳、渦扇、渦噴、渦輪噴氣發(fā)動機、超聲速沖壓噴氣發(fā)動機、循環(huán)分析、太陽帆等。

渦輪機與離心機械

基礎流體和熱力學的復習。可壓縮流動概念的介紹。離心和軸流機械的理論、設計和性能，包括渦輪、風機、風扇、壓縮機、增壓器、泵、流體聯(lián)軸器和扭矩變流器。對流體和轉子之間能量轉移的力學詳細研究。為渦輪機械的實際設計做準備。

可持續(xù)能源源和系統(tǒng)

主題包括當前能源來源和使用、使用化石燃料導致的環(huán)境污染、核能、生物質能源、地熱能資源和使用、水電、太陽能、風能和潮汐能轉換原理、氫的生成和在電化學設備中的使用、能源經(jīng)濟學以及能源價格對經(jīng)濟可行能源選擇的影響。

機械工程特殊課題

一門關于特殊主題的課堂課程。

機械工程獨立研究

主要為希望在機械工程研究組中從事學術研究的學生設計。課程學習計劃需要在完成注冊之前經(jīng)系主任或本科主任以及授課教師批準。

機械工程問題

主要為希望追求特殊學習或研究方向的學生設計。學習計劃需要在完成注冊之前經(jīng)系主任或本科主任以及授課教師批準。

初級設計

介紹設計原理。涵蓋項目管理、風險分析、進度安排的基礎知識。引入有效的技術演示和寫作技巧。學生在整個學期內進行設計項目。

機器人系統(tǒng)實驗室

重點介紹自主機器人技術，強調硬件(微處理器、傳感器、執(zhí)行器)、技術(優(yōu)化、控制系統(tǒng)、機器學習)和系統(tǒng)(集成、編程)之間的協(xié)同作用，以在實際環(huán)境中實現(xiàn)感知、行動和行為。學生將能夠將機器人建模、規(guī)劃和控制的原則應用于實際世界的平臺。

以上就是關于“美國UConn大學機械工程本科生的學習輔導有嗎”的介紹，海馬課堂提供專業(yè)課程輔導服務，擁有4000+經(jīng)過嚴格篩選的碩士和博士學霸導師。我們針對學生在特定學科的薄弱環(huán)節(jié)以及學校的教學進度，為每位學生匹配背景相符的導師。通過個性化的1V1專屬備課，我們靈活安排上課時間，確保最大程度地滿足學生的需求。

在課堂上，導師將以中英雙語詳細講解課程中的考點和難點問題，確保學生對知識點有深入的理解。我們提供多方位的課后輔導，幫助學生鞏固所學知識，彌補短板。無論是面對考試還是課業(yè)中的挑戰(zhàn)，我們的導師都將全程支持學生，確保他們能夠全面掌握課程內容，提升學術水平。