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離散時(shí)間系統(tǒng)建模與分析，串級(jí)補(bǔ)償，狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法，最優(yōu)控制，數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)施。
線性、動(dòng)態(tài)和整數(shù)規(guī)劃，優(yōu)化技術(shù)。隨機(jī)過(guò)程。排隊(duì)模型。馬爾可夫決策過(guò)程。
機(jī)器人概述，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制，移動(dòng)機(jī)器人，控制器硬件/軟件系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)與集成。
圖像處理與分析基礎(chǔ)，特征提取技術(shù)，模式/對(duì)象識(shí)別和解釋?zhuān)S計(jì)算機(jī)視覺(jué)，三維識(shí)別技術(shù)，生物特征識(shí)別。
基本控制算法，模型預(yù)測(cè)控制，多變量控制，工廠參數(shù)估計(jì)，過(guò)程控制中的案例研究。
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